1、產線簡介

該產線是全球首條已經投入量產的無源腔體濾波器自動化裝配線。主要應用于濾波器通訊行業，其裝配對象為無源濾波器，主要用于GSM、CDMA、3G等基站及直放站的反饋部分，是將基站/直放站調制好信號進行合路和濾波，并將接收的信號進行濾波和分路。其內部結構復雜，主體為濾波器腔體，需裝配的零件包括：連接器、抽頭線、低通、諧振桿、飛桿、電感、波長線、PCB板、硬連接等。

2、產線優勢及創新點

1）產品兼容性強，可兼容單雙面腔，產品尺寸范圍覆蓋200*100mm ～ 500*400mm；

2) 自動化程度高，覆蓋所有濾波器裝配工藝，包括：貼標、掃碼、壓裝、螺釘鎖付、錫焊、檢測以及除塵；

3) 換產時間短，工位裝配位置可根據腔體模型離線獲取，省去在線示教過程，大大節省了換產調試的工作量及時間；

4) 柔性化程度高，該產線采用模塊化設計，每個工位即為一個模塊，整條產線可根據具體工藝要求進行柔性化調整，并且每個模塊都配有單獨的控制系統，可脫離整線作為單機設備進行運轉；

5) 視覺定位：每個自動裝配工位都配有視覺系統，采用視覺定位，既大大提高了裝配精度，又降低了對濾波器腔體上線后的定位精度要求，并且做到了先檢測后裝配，有效避免了誤裝。

3、核心技術分析

1） 采用配天機器人本體及控制系統：重復定位精度及絕對定位精度高，可靠性強；

2) 采用視覺定位：每個自動裝配工位都配有配天視覺系統，采用視覺定位，既大大提高了裝配精度，又降低了對濾波器腔體上線后的定位精度要求，并且做到了先檢測后裝配，有效避免了誤裝；

3)  采用模塊化設計：每個工位設計為單獨模塊，整條產線可根據具體工藝要求進行柔性化調整，并且每個模塊都配有單獨的控制系統，可脫離整線作為單機設備進行運轉。

4、應用成效（客戶口碑）

自動化線換線時間短，換線方便，更換老產品時，通過示教器切換產品程序，部分設備調整末端夾便完成整線的換線工作，整個換線流程和操作大約30分鐘；自動化線生產效率高，每天產能600- 800件，使用員工數量為人工生產線的一半，OPE達到95%以上，遠超人工線的數值；自動化線精度高，重復定位精度為±0.02mm，且通過視覺機器人自動根據產品特征獲取原點，自動建立公件坐標系，傳送數據到移動機器人，通過算法計算，完成待安裝位置的坐標，方便又安全可靠。